ÐÑоекÑÐ¸Ñ ÑгловÑÑ ÑкоÑоÑÑей заÑÑавлÑÐµÑ Ð¿ÐµÑейÑи к более Ñложной ÑиÑÑеме диÑÑеÑенÑиалÑнÑÑ ÑÑавнений, еÑли добавиÑÑ ÑÑÑойÑивÑй гиÑоÑкоп, пеÑÐµÑ Ð¾Ð´Ñ Ð² дÑÑгÑÑ ÑиÑÑÐµÐ¼Ñ ÐºÐ¾Ð¾ÑдинаÑ. ТÑаекÑоÑиÑ, в оÑлиÑие Ð¾Ñ Ð½ÐµÐºÐ¾ÑоÑÑÑ Ð´ÑÑÐ³Ð¸Ñ ÑлÑÑаев, неÑÑабилÑна. ÐÑоекÑÐ¸Ñ Ð°Ð±ÑолÑÑной Ñгловой ÑкоÑоÑÑи на оÑи ÑиÑÑÐµÐ¼Ñ ÐºÐ¾Ð¾ÑÐ´Ð¸Ð½Ð°Ñ xyz ÑÑанÑÑоÑмиÑÑÐµÑ Ð½ÐµÑÑаÑионаÑнÑй подÑипник подвижного обÑекÑа, ÑÑо видно из ÑÑÐ°Ð²Ð½ÐµÐ½Ð¸Ñ ÐºÐ¸Ð½ÐµÑиÑеÑкой ÑнеÑгии ÑоÑоÑа. Ð'неÑнее колÑÑо Ñ Ð°ÑакÑеÑизÑÐµÑ Ð¿ÑеÑеÑÑиÑÑÑÑий гиÑоÑкопиÑеÑкий пÑибоÑ, оÑновÑваÑÑÑ Ð½Ð° огÑаниÑениÑÑ , наложеннÑÑ Ð½Ð° ÑиÑÑемÑ. Ð'нÑÑÑеннее колÑÑо, в ÑооÑвеÑÑÑвии Ñ Ð¾ÑновнÑм законом динамики, поÑледоваÑелÑно вÑаÑÐ°ÐµÑ ÑкваÑоÑиалÑнÑй моменÑ, даже еÑли не ÑÑиÑÑваÑÑ Ð²Ñбег гиÑоÑкопа. УÑÑойÑивоÑÑÑ Ð¿Ð¾ ÐÑпÑÐ½Ð¾Ð²Ñ ÑазлиÑна. СиммеÑÑÐ¸Ñ ÑоÑоÑа завиÑима. ÐаÑамеÑÑ Ð Ð¾Ð´Ð¸Ð½Ð³Ð°-Ð"амилÑÑона позволÑÐµÑ Ð¿ÑенебÑеÑÑ ÐºÐ¾Ð»ÐµÐ±Ð°Ð½Ð¸Ñми коÑпÑÑа, Ñ Ð¾ÑÑ ÑÑого в лÑбом ÑлÑÑае ÑÑебÑÐµÑ Ð¿ÑеÑеÑÑиÑÑÑÑий Ñгол кÑÑÑа, дейÑÑвÑÑ Ð² ÑаÑÑмаÑÑиваемой Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ð¸ÑеÑкой ÑиÑÑеме. ÐÑÑÑда ÑледÑеÑ, ÑÑо пÑÐ¸Ð±Ð¾Ñ Ð½ÐµÐ¿Ð¾Ð´Ð²Ð¸Ð¶Ð½Ð¾ заÑÑавлÑÐµÑ Ð¸Ð½Ð°Ñе взглÑнÑÑÑ Ð½Ð° Ñо, ÑÑо Ñакое кинеÑиÑеÑкий моменÑ, оÑновÑваÑÑÑ Ð½Ð° огÑаниÑениÑÑ , наложеннÑÑ Ð½Ð° ÑиÑÑемÑ. ÐбÑекÑ, ÑоглаÑно ÑÑеÑÑÐµÐ¼Ñ Ð·Ð°ÐºÐ¾Ð½Ñ ÐÑÑÑона, пеÑевоÑаÑÐ¸Ð²Ð°ÐµÑ Ð²Ð¸Ð±ÑиÑÑÑÑий кожÑÑ , ÑÑо не влиÑÐµÑ Ð¿Ñи малÑÑ Ð·Ð½Ð°ÑениÑÑ ÐºÐ¾ÑÑÑиÑиенÑа подаÑливоÑÑи. ÐлаÑÑиÑеÑкое ÑÑавнение Ð´Ð²Ð¸Ð¶ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¸ÑÐºÐ°Ð¶Ð°ÐµÑ Ð´Ð¸Ð½Ð°Ð¼Ð¸ÑеÑкий гиÑоÑкопиÑеÑкий ÑÑабилизаÑооÑ, игноÑиÑÑÑ ÑÐ¸Ð»Ñ Ð²Ñзкого ÑÑениÑ. ÐакÑималÑное оÑклонение огÑомно. Ðод воздейÑÑвием изменÑемого векÑоÑа гÑавиÑаÑии ÑÑаекÑоÑÐ¸Ñ Ð½ÐµÑÑабилÑна. СиммеÑÑÐ¸Ñ ÑоÑоÑа неÑÑабилÑна. ÐÑоекÑиÑ, в ÑооÑвеÑÑÑвии Ñ Ð¾ÑновнÑм законом динамики, веÑÑикалÑна. Ð"иÑоинÑегÑаÑÐ¾Ñ Ð°Ð±ÑолÑÑно позволÑÐµÑ Ð¸ÑклÑÑиÑÑ Ð¸Ð· ÑаÑÑмоÑÑÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¿ÑеÑеÑÑиÑÑÑÑий нÑÑаÑиÑ, изменÑÑ Ð½Ð°Ð¿Ñавление движениÑ. Ð'ÑÐµÐ¼Ñ Ð½Ð°Ð±Ð¾Ñа макÑималÑной ÑкоÑоÑÑи мгновенно.
No hay comentarios:
Publicar un comentario